小米开源VLA大模型!机器人实现亚毫米级精细操作

小米在机器人领域放了个大招——开源了 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 的完整后训练流程,这意味着机器人能够做到亚毫米级的精细操作。

核心看点

亚毫米级是什么概念?比头发丝还细的精度。通过这个模型,机器人可以完成诸如精密装配、精细抓取等过去只能靠人工完成的复杂任务。

小米这次不仅发布了模型,还开源了技术报告、模型权重和源代码。开发者可以直接基于这套方案进行二次开发,大大降低了高性能机器人的研发门槛。

从实际演示看,该模型展现出了强大的空间感知和实时反馈能力,在复杂场景下的操作稳定性和精准度都相当出色。这对整个机器人开源生态来说是个重要推动。

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