人形机器人爆发：2026上半年全球出货量近2.5万台，同比增长432%，中国厂商占比超95%

当 AI 大模型还在虚拟世界中进化时，人形机器人已经在物理世界中实现了爆发式增长。IDC 最新报告显示，2026 年上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432%，其中中国厂商占比超过 95%。这一数据不仅标志着人形机器人产业进入规模化量产阶段，也预示着”物理 AI”正在成为新的技术热点。

一分钟速览

• 2026 年上半年全球人形机器人出货量近 2.5 万台，同比增长 432%
• 中国厂商占比超过 95%，主导全球市场
• 人形机器人从实验室走向商业化应用
• 工业制造、物流仓储、商业服务是主要应用场景
• “物理 AI”成为 AI 竞争的下一个前沿

432% 增长背后的驱动力

人形机器人出货量的爆发式增长，背后是多重因素的共同作用：

技术成熟：AI 大模型的进步，让人形机器人具备了更强的环境感知、决策规划和运动控制能力。特别是端到端 AI 模型的应用，大幅提升了机器人的智能化水平。

成本下降：核心零部件如减速器、伺服电机、传感器等的成本持续下降，让人形机器人的价格逐渐接近商业化应用的临界点。

需求拉动：制造业劳动力短缺、老龄化社会护理需求、危险环境作业需求等，为人形机器人提供了广阔的应用空间。

政策支持：中国、美国、日本等国家都将机器人产业列为战略重点，出台了多项支持政策。

中国厂商的主导地位

中国厂商在全球人形机器人市场占据超过 95% 的份额，这一主导地位得益于以下优势：

供应链优势：中国拥有全球最完整的机器人产业链，从核心零部件到整机制造，都能在本土完成。

制造能力：中国制造业的规模化生产能力，让人形机器人的成本大幅降低。

应用场景：中国拥有庞大的制造业和服务业市场，为人形机器人提供了丰富的应用场景。

政策支持：中国政府将机器人产业列为”新质生产力”的重点方向，出台了多项支持政策。

代表性的中国厂商包括宇树科技、逐际动力、智元机器人、傅利叶智能等，它们的产品已经在工业、物流、服务等场景中得到应用。

主要应用场景

人形机器人的应用场景正在不断拓展：

工业制造：在汽车工厂、电子工厂等场景中，人形机器人可以执行装配、搬运、检测等任务，提高生产效率。

物流仓储：在仓库中，人形机器人可以进行货物分拣、搬运、码垛等作业，降低人力成本。

商业服务：在商场、酒店、餐厅等场所，人形机器人可以提供导览、接待、送餐等服务。

家庭服务：未来，人形机器人有望进入家庭，承担清洁、护理、陪伴等任务。

特种作业：在危险环境如核电站、矿山、灾区等，人形机器人可以代替人类执行任务。

“物理 AI”成为新热点

人形机器人的爆发，标志着 AI 正在从”数字世界”走向”物理世界”。”物理 AI”（Physical AI）成为新的技术热点：

与数字 AI 的区别：数字 AI 主要处理文本、图像、音频等信息，而物理 AI 需要与物理世界交互，涉及感知、决策、控制等多个层面。

技术挑战：物理 AI 面临的技术挑战比数字 AI 更大，包括环境感知的准确性、运动控制的稳定性、决策规划的实时性等。

应用价值：物理 AI 的应用价值巨大，可以替代人类执行危险、重复、繁重的任务，提高生产效率，改善生活质量。

未来展望

人形机器人产业的未来发展前景广阔：

市场规模：据预测，到 2030 年，全球人形机器人市场规模将达到数千亿美元。

技术进步：随着 AI 技术的不断进步，人形机器人的智能化水平将持续提升，应用场景将不断拓展。

价格下降：随着规模化量产的实现，人形机器人的价格将进一步下降，逐步进入大众市场。

生态形成：人形机器人产业生态将逐渐完善，包括核心零部件、整机制造、软件开发、应用服务等环节。

结语

人形机器人出货量的爆发式增长，标志着”物理 AI”时代的到来。中国厂商在这一领域占据主导地位，展示了中国在 AI 硬件和制造方面的强大实力。随着技术的不断进步和成本的持续下降，人形机器人将在更多场景中得到应用，为人类社会创造更大价值。未来，我们可以期待人形机器人成为像智能手机一样的普及产品，深刻改变我们的生产和生活方式。