蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch：把触觉变成 Token，机器人拧瓶盖成功率从 56% 提到 90%
基于近 5000 小时真实触觉数据，蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，把磁触觉、视触觉和压阻式三类信号统一成一套触觉 Token。26 项真机测试里，四种动作模型的平均成功率提高 14 至 26 个百…
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