depthart

把深度基础模型砍到 6M：DepthART 让深度估计跑进 Jetson，延迟不到 1 毫秒

机器人要抓取物体、手机要拍出景深、AR 眼镜要理解空间——它们都得先回答一个问题：眼前这个东西离我多远？过去几年，单目深度估计一路「基础模型化」，参数从千万飙到上亿，精度是上去了，可算力和成本也跟着上去了，端侧设备根本带…