苹果人形机器人 HALO 拆解：用宇树 G1 加一台 Mac mini，陌生环境任务成功率 91%
苹果很少谈机器人，但一出手就把工程细节摊开了。11 月 4 日，苹果研究团队在预印本平台 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，公开了人形机器人自主…
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