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蚂蚁灵波科技近日开源了流式三维重建模型 LingBot-Map，该模型仅需单个普通 RGB 摄像头即可在视频采集过程中实时估计相机位姿并重建场景三维结构，为机器人导航、自动驾驶及 AR 硬件等提供了高效、稳定且连续的在线建图能力。 核心特性 📱 单摄像头实时重建 LingBot-Map 支持单个普通 RGB 摄像头实时估计相机位姿并重建场景三维结构，无需昂贵的激光雷达或多摄像头…