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国产具身大模型Wall-OSS-0.5开源:预训练完直接上机器人,不用微调
国产具身智能最近有个大动作:自变量机器人开源了一个叫Wall-OSS-0.5的VLA模型,核心特性就一句——预训练完直接上机器人,不用微调。 这句话什么意思?以前做机器人AI,需要针对每个具体任务去微调模型。捡杯子做一个微调,开门又做一个微调,效率很低。Wall-OSS-0.5的零样本部署能力,意味着你拿预训练好的模型,直接丢到真实机器人上,它就能干活。 官方给的数据显示,在同…
国产具身智能最近有个大动作:自变量机器人开源了一个叫Wall-OSS-0.5的VLA模型,核心特性就一句——预训练完直接上机器人,不用微调。 这句话什么意思?以前做机器人AI,需要针对每个具体任务去微调模型。捡杯子做一个微调,开门又做一个微调,效率很低。Wall-OSS-0.5的零样本部署能力,意味着你拿预训练好的模型,直接丢到真实机器人上,它就能干活。 官方给的数据显示,在同…