本期主稿 2026.04.27 亚毫米级精度!小米开源VLA机器人大模型后训练全流程,机器人自己学会收纳耳机 小米开源Xiaomi-Robotics-0后训练全流程,机器人仅用20小时学会亚毫米级精准收纳耳机操作,模型权重及代码全部开源。