制鞋机器人订单超 4 亿元：中科慧灵拿数亿元 A++ 轮，具身智能开始拼交付

福建莆田的一家鞋服工厂里，一台人形机器人站在鞋垫盖章工位前，重复着一个对人不难、对机器很难的动作。它不是演示，而是产线上的概念验证：连续作业、工艺适配、良率统计，一样都不能少。

10 月 26 日，做这台机器人的北京中科慧灵宣布完成数亿元人民币 A++ 轮融资，投资方包括知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资。公司同时披露，具身制鞋机器人订单总额已突破 4 亿元，设备排产进入数千台量级。

一分钟速览

• 中科慧灵完成数亿元 A++ 轮融资，资金用于量产交付、具身大脑迭代和市场拓展。
• 2025 年 6 月，公司曾获蓝思科技领投的近亿元 A 轮融资。
• 产品覆盖全尺寸人形机器人 CASBOT 02、轮臂式 W2、半尺寸 Mini，以及机器人乐队 BAND。
• 2025 年 8 月，首台制鞋机器人进入莆田鞋服龙头工厂，做鞋垫盖章工序的产线验证。
• 2026 年制鞋机器人订单总额突破 4 亿元，排产规模达数千台；矿山装药机器人已进入真实矿井训练。

为什么是鞋厂

鞋服制造是典型的柔性生产：款式多、批次小、工序碎，很多环节仍然依赖熟练工。招工难、培训周期长、人员流动大，是这类工厂的长期痛点。相比汽车焊装这种高度标准化的场景，鞋厂的自动化难度更高，但一旦跑通，复制空间也更大。

中科慧灵选择的切口很具体——鞋垫盖章。这个工序对精度和一致性要求高，动作重复，适合用机器人替代；同时它又处在真实产线中，能暴露节拍、来料差异、异常处理这些演示视频里看不到的问题。公司披露，首台设备进驻后启动了产线概念验证，重点就是工艺适配和连续作业能力。

订单数字比融资数字更能说明阶段。4 亿元订单、数千台排产，意味着客户已经从“试一试”转向“排计划”。这背后的商业逻辑是：具身智能的估值锚点正在从演示效果，转向交付能力——能不能按时交货、能不能稳定运行、能不能把维护成本压下来。

全栈自研的技术盘

公司成立于 2023 年，搭建的是“本体 + 具身大脑 + 灵巧手”的全栈体系。本体侧有 CASBOT 02、W2、Mini 等不同形态，分别对应工业柔性操作、高危作业、商业服务和文娱展演；大脑侧是自研的 CAS-brain，把硬件、真实交互数据、模型训练推理和递归自主进化连在一起。

技术路线值得一提：用 XR 遥操系统和真机、真人数采平台收集数据，再以视觉语言多模态大模型结合具身智能体、递归自我改进、世界模型和强化学习做训练。最近公布的 CASBOT PA 感知到动作模型，打通了视觉感知、动作生成、运动学处理和真机执行，支持单张消费级显卡训练，并已经在莆田工厂的真实工位验证。

“单卡可训练”是个容易被忽略的细节。它降低了每个新工位的适配成本——鞋厂换个鞋型、换个工序，不必重新搭一套昂贵的训练基础设施。对订单驱动的生意来说，这直接决定了毛利。

第二战场：矿井

鞋服之外，中科慧灵把目光投向矿山。2025 年 6 月，它与山东招金集团、山东中矿集团合资成立中科深矿，围绕井下装药、安全巡防这类高风险作业做研发和验证。目前装药机器人已进入真实矿山现场训练，要解决的是粉尘、潮湿、通信不稳定这些极端条件。

这个场景的商业价值在于“替代人进入危险区域”。矿方对安全和合规的付费意愿强，验收标准也严；一旦通过，替换周期长、复购稳定。难点同样明显：井下环境不可控，远程操作、环境适应和安全冗余都需要长期打磨。

量产交付才是分水岭

具身智能行业过去两年的主旋律是“做出像人的机器”，接下来的主旋律是“把机器变成可复制的生产力”。这两件事之间隔着一条很长的沟：供应链、良率、节拍、售后、备件、客户培训，每一项都能拖慢交付。

中科慧灵的融资用途把“产品量产交付”放在第一位，说明公司自己也清楚这一点。投资方结构里有产业资本、母基金和硬科技基金，这类组合通常意味着两件事：一是需要长期资金支持产线爬坡，二是希望借助产业资源进入更多工厂。

接下来值得观察三个指标：订单能否转化为验收收入、单台设备的投资回收期能否压到客户可接受的范围、以及在鞋服之外能否复制出第二个规模化场景。如果这三点成立，具身智能才算真正走出实验室；如果只有订单没有交付，这一轮热度很快会回到估值修正。对行业来说，2027 年大概率是“交付年”，而不是“发布年”。