上半年抢不到的世界模型，下半年连一张 TS 都难求

七月的世界人工智能大会上，世界模型还是展馆里最挤的展台。创业公司排着队发新模型，演示视频里机器人在虚拟厨房里开柜门、在模拟街道上避让行人，投资人挤在人群里加微信。两个月后，同一批投资人开始用另一套话术：先看技术证据，再看团队背景，最后才谈估值。

这种温差不是某一家公司的个案。多位一线投资人和世界模型公司投融资负责人的说法相当一致：头部基金如今愿意出手的项目，一只手数得过来；能连续拿到多轮融资的，还是那几张熟悉的面孔。

一分钟速览

• 上半年世界模型估值溢价明显，部分项目同时融三轮、一轮比一轮贵；下半年投资意向书门槛抬高，能拿钱的项目数量骤减。
• 据不完全统计，10 月物理 AI 及世界模型相关一级市场融资事件只有 5 起，较此前明显减少。
• 二级市场给出了估值参照：宇树上市首日股价一度冲至 1100 元、市值约 4449 亿元，10 月 15 日一度跌到 404.03 元。
• 大厂开始用并购定价：AMD 拟以 82 亿美元收购李飞飞创办的 World Labs；亚马逊正在洽谈以约 70 亿美元收购 Decart。
• 仍有资金流入的对象高度集中：清华、北大、MIT 背景，或已有模型与论文证据的团队。

热钱退潮，先退的是“概念溢价”

上半年这轮热度有它的合理性。李飞飞、杨立昆等研究者持续推动，谷歌、英伟达等巨头在布局，具身智能又提供了足够大的应用想象空间。研究突破、产业需求、明星创业者几股力量撞在一起，市场很快热了起来。热到后来，“世界模型”成了一个形容词：做视频生成的、做三维重建的、做机器人动作预测的，都愿意把自己装进这个概念里。

问题也出在这里。这个方向至今没有统一的定义。生成逼真视频、模拟三维物理状态、预测机器人动作，都可以算世界模型，但它们解决的问题、评测标准、落地路径相差很远。概念越模糊，估值越容易脱离证据。等到投资人开始追问“你的模型在什么任务上、比谁好、好了多少”，很多项目就答不上来了。

还有一个容易被忽略的时间差：下半年看到的融资新闻，很多是上半年谈成的交易在陆续交割。真正反映市场温度的，是新交易的节奏。10 月只有 5 起相关融资事件，这个数字比任何发布会都更能说明问题。

二级市场把估值锚打歪了

宇树的股价过山车，是这轮降温里最有说服力的注脚。上市首日冲上 1100 元、市值约 4449 亿元，随后一路调整，10 月 15 日一度跌到 404.03 元，10 月下旬虽有反弹，但震荡幅度足以让一级市场重新算账。

逻辑很直接：一家已经有产品、有收入、有商业化基础的头部机器人公司，在公开市场都可能经历这种级别的回撤，那些还没证明规模化应用价值的模型公司，凭什么按上一轮的估值继续融？对正在给具身智能和物理 AI 项目定价的机构来说，宇树成了一个绕不开的参照物。

大厂的并购报价则给出了另一个锚。AMD 拟以 82 亿美元收购 World Labs，看中的不只是模型，还有前沿研究能力、团队和对未来 AI 工作负载的理解；亚马逊洽谈 Decart，除了生成模型，还包括 AI 基础设施与跨芯片运行的技术能力。这些交易说明，世界模型公司的价值正在被拆开来看：模型是一部分，工程能力、算力调度、场景资源是另一部分。单纯讲“我也是一个世界模型”，已经很难支撑溢价。

钱还在，只是更挑人

说“资本撤离”并不准确。更精确的说法是，资本从“赌赛道”转向“赌人和证据”。

今年下半年仍拿到钱的团队，画像相当集中：清华助理教授丁宁创办的自然意志，在完成早期融资后又引入红杉中国、蚂蚁集团、宁德时代等投资方；00 后刘松铭创办的 LiberAI 在 9 月完成数亿元 Pre-A++ 轮；吴海旭创办的物原科技成立仅数月就完成多轮融资，估值来到数亿美元；北大毕业生陈博远、吉嘉铭创办的逆矩阵，6 月官宣超亿美元种子++轮，新一轮也已交割。

这些人的共同点不是“会讲故事”，而是能在技术层面拿出可检验的东西：Physis 系列模型试图让 AI 学习物理世界的状态变化并做预测推演；GeoPT 探索从静态几何信息中学习物体运动规律；Natura-1 用超百万小时人类第一视角数据训练机器人灵巧操作；Liber-0 押注大规模人类经验，希望把操作能力迁移到更多任务。还有一类是大厂子弟，算力、工程和场景资源从一开始就不一样。

换句话说，行业正在从“谁更像世界模型”转向“谁真的让 AI 理解了物理世界的一小块”。这个标准更笨、更慢，但也更难被概念包装。

接下来看什么

短期看三个信号。第一，定义会不会收敛。李飞飞团队 6 月曾发表文章，尝试把世界模型分成渲染器、模拟器、规划器等类别，如果行业愿意采用类似分类，评测和估值才有共同语言。第二，落地场景会不会出现可复用的商业闭环，机器人训练、自动驾驶仿真、工业数字孪生，哪个先跑出按效果付费的客户。第三，大厂并购会不会成为主要退出路径，如果 AMD、亚马逊之后还有跟进者，创业公司的估值逻辑会进一步向“技术资产”靠拢。

对创业者来说，坏消息是“讲概念拿钱”的窗口基本关上了；好消息是，真正做出东西的团队反而更容易被看见。对投资人来说，这轮降温未必是坏事：上半年那种同时融三轮、一轮比一轮贵的奇观，本来就不该是常态。