沐曦与优必选合资公司曦选创智拿下 5 亿元天使轮：具身智能要自己造芯片

具身智能公司最常见的瓶颈不是算法，而是「脑子太重、身体太贵」。一台人形机器人如果要把感知、规划、控制全部跑在本地，算力、功耗、散热三件事会同时顶到天花板。11 月 11 日，据 21 世纪经济报道，曦选创智科技（无锡）有限公司完成 5 亿元人民币天使轮融资，纪源资本与经纬创投联合领投——这家公司要做的，正是具身智能的端侧计算平台。

一分钟速览

• 曦选创智完成 5 亿元天使轮，纪源资本、经纬创投联合领投。
• 公司成立于 2026 年 5 月，由国产 GPU 厂商沐曦股份与人形机器人企业优必选共同发起。
• 资金用途明确：核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、团队扩充、与机器人厂商联合验证并推进量产交付。
• 注册地无锡，在上海、深圳、北京布局设计研发。

为什么是「合资造芯」

把这条融资拆开看，股权结构本身就是答案的一半。沐曦做的是通用 GPU，长于并行计算与芯片工程化；优必选做的是人形机器人整机，长于场景、结构与真实任务数据。具身智能的端侧芯片既需要通用算力底子，又需要对电机控制、多路传感器接入、实时性这些东西有近乎偏执的理解，单靠一边很难补齐。

合资公司的定位写得很清楚：围绕芯片、模组、软件工具链与工程适配，连接模型与真实任务。这句话的潜台词是，卖芯片不是终点，把模型塞进机器人身体里跑通、并且能批量交付，才算完成闭环。这也是本轮资金里专门留出「与机器人厂商和行业客户开展联合验证」的原因。

端侧算力为什么难

云端推理可以堆卡、可以堆功耗，机器人不行。一台人形机器人的电池容量、关节体积、散热面积都是硬约束，而它要同时处理视觉、语音、力矩传感、运动规划等多路输入，还要保证控制环路的延迟稳定在毫秒级。通用 GPU 直接搬上机器人，往往出现「算力够但功耗超标」「功耗够但延迟抖动」的两难。

更现实的问题是成本。人形机器人要从样机走向批量，BOM 成本必须往下压，芯片作为其中的大头，必须为具身场景做定制化取舍——哪些算子要硬化、哪些精度可以降、哪些接口要原生支持，这些决定没法在通用产品线上完成。

5 亿元能买到什么

按官方口径，本轮资金主要用于四件事：核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充、联合验证与量产交付。对一家成立半年的芯片公司来说，这个排序是合理的。芯片研发是长周期投入，工具链决定客户愿不愿意用，团队决定能跑多快，而量产交付决定这件事究竟是 PPT 还是生意。

值得注意的是「软件工具链」被单独列了出来。具身智能的客户不是芯片工程师，而是机器人算法团队，他们需要的是能直接把模型部署上去的编译器、算子库和调试工具。工具链做不好，芯片参数再漂亮也无人问津。

趋势：具身智能开始垂直整合

过去两年，具身智能的融资大多流向整机与大脑模型，芯片多靠外采。随着量产节点逼近，垂直整合开始出现：整机厂需要为成本与性能定制算力，芯片厂需要稳定的落地场景来验证产品，两边合资成立一家公司，是风险与收益都比较平衡的解法。

这条路并不轻松。专用芯片的研发周期通常以年计，而机器人市场的起量节奏仍有不确定性；一旦整机出货不及预期，芯片的摊薄成本就会变得难看。5 亿元天使轮只是入场券，真正的考验在流片之后：能不能拿到足够的订单，把工具链养成生态。