一种自动生成大规模数据集的工具:MimicGen
MimicGen是一种自动生成大规模数据集的工具，只需少量人类示范即可。它可以自动生成超过50,000个示范，仅使用不到200个人类示范，涵盖了18个任务、多个模拟器和真实世界。MimicGen可以生成各种不同的数据集…
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MimicGen是一种自动生成大规模数据集的工具，只需少量人类示范即可。它可以自动生成超过50,000个示范，仅使用不到200个人类示范，涵盖了18个任务、多个模拟器和真实世界。MimicGen可以生成各种不同的数据集…