MimicGen是一种自动生成大规模数据集的工具，只需少量人类示范即可。它可以自动生成超过50,000个示范，仅使用不到200个人类示范，涵盖了18个任务、多个模拟器和真实世界。MimicGen可以生成各种不同的数据集，包括新的复位分布、新的对象和新的机器人硬件。它适用于长期任务、高精度任务、移动操作任务和真实世界任务。此外，MimicGen还可以生成高质量的数据集和策略，即使数据质量有所不同，也可以获得可比较的策略性能。
项目地址：
https://mimicgen.github.io/
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